当时为隋初“四贵”之一。
但因为虞庆则在太子与晋王争权中，站在太子杨勇一方，所以受到排挤和疏远，在开皇十七年，征讨岭南李贤叛乱时，因妻弟赵什柱诬告谋反被杀。
这虞仁孝自幼豪侠任气，因为父亲功勋，出仕即授仪同，因父亲冤案而被除名罢官，至今仍未被启用，此次李密带他过来，也是想让虞仁孝与罗昭云多接触，日后说不定在军方，能拉扯他一把。
“见过虞兄！”
“罗兄弟的名字，这两年可是响亮京城，今日终于当面结识了。”虞仁孝收敛了傲气，毕竟虞家衰落，而且罗昭云是依靠自己的实力走到这一步，值得钦佩。
“这位是王伯当……”李密介绍到以为十八九岁青年时，罗昭云却是双眼一亮，心说这对黄金搭档，原来这时候就勾搭在一起了。