国信陵君救赵时，首先窃得深藏在魏王宫中的半个虎符，然后又假造文书才取得将军晋鄙所率的8万军队的指挥权，解了赵国之围。
为了加强对军队的管理，各国还相继建立了一整套军事刑罚制度。
这套制度包括死刑、肉刑、财产刑、自由刑和流刑等刑罚等级。
根据犯罪的性质和情节轻重，在死刑中又区分为杀、戮、斩、枭首、车裂、灭族等不同种类。
肉刑则有鞭、抶、墨、贯耳等差别;财产刑也有赎、罚、没等差别;自由刑有沦为徒隶、鬻其妻儿等差别;流刑有近、远、边、戍等差别。
此外，还有一套名目繁多、规定严格的军事犯罪名目，形成特有的军法体系，在军事刑罚的执行上，上一级将领对下级军官和士卒有权实行肉刑以下的处罚，然后报主要将领备案;死刑要上报君主核准。
在战场上，统兵将领握有对一般军人的生杀大权，可以执行斩首以下的死刑，对于地位较高的军官，要押解回京，候君主裁决，对于战败、逃跑、叛变、降敌等严重犯罪者则可以就地处置，事后再报告君主。
这套军事刑罚管理体系，在当时被认为是维持军队纪律、提高军队素质、保证战争顺利进行所不可缺少的。
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此外还包括军事理论的发展。
要知道在春秋战国时期，战争频繁，战争规模日益扩大，战争方式越来越多样化，因此产生了许多专门指挥作战的将帅以及专门研究军事的理论家，他们着书立说，不仅对当时的战争有指导意义，而且也丰富了我国的军事学术史，并且直接影响以后的军事制度的形成和发展。
像是据《汉书》卷30《艺文志》所载:“汉兴，张良、韩信序次兵法，凡百八十二家，删取要用，定着三十五家”。
这35家都是春秋战国时期的着作。
《艺文志》收兵书53家，790篇，图43卷，还包括部分秦汉的着作。
这53家又分为“权谋”、“阴阳”、“形势”、“技巧”四大类。
“权谋者，以正守国，以奇用兵，先计而后战，兼形势，包阴阳，用技巧者”。
“形势者，雷动风举，后发而先至，离合背乡，变化无常，以轻疾制敌者也”。
“阴阳者，顺时而发，推刑德，随斗击，因五胜，假鬼神而为助者也”。
“技功者，习手足，便器械，积机关，以立攻守之胜者也”。
诸家的理论大多是对当时实战战例的总结和军事策略研究的结晶，而且相互兼容并蓄，大大的丰富了我国古代的军事理论。
其中影响较深的、至今尚流传不衰的《孙子兵法》、《孙膑兵法》、《尉缭子》等兵书，今天仍有着很高的参考价值，受到中外军事学术界的高度重视。
除了这些之外，还有比较值得称道的就是法律制度了。
因为春秋战国时期，为了适应经济、政治、军事发展的需要，各国的法律制度也相应地发生了变化，先后出现并且完善了成文法，完善了刑罚等级和程序。
在保证君主巢权的前提下，建立起司法行政体系。
首先是法规，早在公元前536年，在郑国执政的子产首先创制新的法规，将法律条文铸在鼎上予以公布，“以为国之常法”。
这种“铸刑鼎”的方法，曾受到贵族们的攻击，但它毕竟是有生命力的，所以郑国的大夫邓析在“铸刑鼎”以后，又补充修订了《竹刑》。
到公元前513年，晋国也仿照郑国“以铸刑鼎，着范宣子所为《刑书》焉”。
《刑鼎》、《竹书》、《刑书》的具体内容已不可知，但从各家的议论记载中，可以看出这些法规是体现着以后法家所主张的