坡还好,可以直接滚下去,但是上坡就费劲了,上不去。”
郑高峰在一边给姜晨解释。
“真正的蜘蛛,不要说爬陡坡了,就算是吊挂,也不是问题吧,你这个蜘蛛的根爪子虽然有支撑力,但是却没有抓地力。”
蜘蛛虽然有根爪子,但是每根爪子上,都有几个倒勾,用来抓住墙面或者岩石的小缝隙,加上它们身体轻盈,自然就很容易攀爬。
“这个我们也有考虑过,但是问题还很多,第一个是加上倒勾会使机器结构变得非常复杂,设计上要重新构思,还有一个就是月壤松软,倒勾插入不深,抓地力不够,插入太深,设计上就会更加复杂,现在我们就在讨论倒勾的事情。”
姜晨点了点头,他对于结构力学也了解很多,如果蜘蛛机器人携带了矿石,又要爬坡,那需要的抓地力是很大的。
仅仅依靠倒勾上的力肯定不够。
“如果是个人,抱着一块矿石爬坡,你觉得他能不能上去?”
邓高峰不太明白姜晨为什么突然这么问,这两者之间有什么关系吗?
“人跟机器不一样,如果是人的话,依然存在滑下去的可能性,但是也存在很大的爬上去的可能性。”
人有自主意识,哪里能走,哪里不能走,可以现场判断。
“我有一个想法,先给每个机器人增加一定的抓地力,然后找足够多的人来操控每一台机器人,这样即便有机器人可能会因为脚滑而掉下去,那总有能上去的,只要我们保证爬上去的数量更多就行了。”
就算是让真人去搬运,那也有掉下去的可能,更不用说机器了。
“姜总,其实我们也是这么想的,但是这样一来,可能就需要找很多人来实时的操控这些机器人了。”
“人都简单,你们先改进,要增加抓地力,最少要保证三四十度的颇可以爬上去才行。
另外我看你设计的机器人上面,也没有抓取的设备,这些配套设备也要赶紧设计进去。”
操控人员,到时候可以招一批志愿者,通过简单的培训,他们就是虚拟旷工了。
“这个是肯定的,理论上我们需要设计三种机器人,一种负责挖矿,一种负责取矿,一种负责运矿。
挖矿机器人带有挖矿铲等设备,将矿石从月壤中挖出,随后取矿机器人将矿石抓取起来放入运矿机器人的固定位置。
最终运矿机器人把矿石运送到指定位置。
这样一来,我们的设计就会简单的多。”
这些郑高峰他们早就已经想好了,为了简化机器人的设计难度,只有将功能分开。
听到他这么说,姜晨就放心了,目前来看,机器人这边的进度没有什么太大的问题。
“不过姜总,华科技这次不是要登月了吗?最好让他们一下月海的环境情况,玄武岩的大小情况,挖掘难度等等。”
这些信息对于邓高峰后面的设计,十分重要。
“放心,这些都会有的。”
姜晨又在实验室跟他们聊了好一会,又分别去其他几个部门都看了一遍,才回到基地。
“后面可能能用到的东西有哪些?”
他现在没有什么事情做,心中思索着后面有可能会用到的东西。
“宇航员身体素质的问题、月球基地建设的问题、宇航服的问题。”除了这三个问题,他暂时想不到其他什么更多的问题了。
这三个问题里面,宇航服的问题可以排除,幽浮宇航服设计部门已经在设计通用宇航服了,就是那种胳膊腿都可拆卸式宇航服。
不管什么体型的宇航员,都能找到适合自己
体型的宇航服,不需要针对宇航员的身体情况定制宇航服了。
还有两个问题,月球基地建设他好像在名家精品课程里面没