然没有被灭，当然了，此时的卫国已经算是名存实亡了。
除了开国国君康叔之外，卫国在历史上的存在感十分的低微。直到西周末年，周幽王宠信褒姒，导致犬戎攻进镐京，周幽王被杀。
西周灭亡，各诸侯国拥立太子宜臼为周平王。卫国由于勤王有功，算是当了一回主角。
而在春秋战国时期，卫国最后那点家业都被霍霍了。当时的卫懿公荒淫无道，因为喜爱养仙鹤，甚至给仙鹤加官进爵。
最终导致亡国，如果不是齐桓公鼎力相助，后面就没有卫国什么事了。
经历过这样的事情，卫国的实力大不如前，不得不在各个大国之间艰难求生，先是在公元前254年被魏国吞并，接着又被秦国吞并。
当时的卫国虽然小，但是有一个特点，就是人才济济。当时的卫国涌现出了大量的优秀人才，例如推行商鞅变法，率领秦军收复河西的商鞅，秦国赫赫有名的丞相吕不韦，法家的代表人物吴起，孔子得意的门生子路等等，都是卫国人。
正因如此，秦国在吞并卫国后，并没有废除卫国的国君。而是剥夺了卫国的属地……
公元416年，后秦姚兴因病去世，太子姚泓继位。
刚刚继位的姚泓略显稚嫩，难以稳住大局，后秦陷入混乱，让刘裕看到了可乘之机。
后秦紧邻东晋，而且后秦的地盘不小，长安和洛阳等重要城池都在后秦手中，姚兴刚刚去世，如果能抓住现在后秦陷入混乱的时机占领后秦，将对己方的发展十分有利。刘裕经过深思熟虑之后，决定抓住姚兴刚死的契机，亲自带兵进攻后秦。
决定亲自带兵讨伐后秦之后，刘裕必须要解决一个问题：建康交给谁来镇守?
想来想去，刘裕决定把镇守建康的重任交给自己的心腹——刘穆之。
公元416年，把后方安排好以后，刘裕开始北伐后秦，他的前锋里也有一位“龙骧将军“，刘裕的“龙骧将军“也不是一般人，他是刘裕手下的猛将——王镇恶。
王镇恶是前秦重臣王猛的孙子，王猛多谋善断，深受前秦君主苻坚器重，作为重臣的子孙，王镇恶的前途本来一片光明。
然而天有不测风云，在王镇恶十三岁那一年，淝水之战爆发，苻坚大败，前秦帝国瓦解，年幼的王镇恶因此过起了颠沛流离的生活。
后来王镇恶跟着叔父流落到东晋，住在荆州一带，年轻的王镇恶像他祖父王猛一样，也喜欢读兵法方面的书，对研究天下形势很有兴趣。
由于在军事上见识过人，有人就向刘裕推荐了王镇恶，刘裕和王镇恶见面交谈之后，非常欣赏他的才华，得知王镇恶是王猛的后人，更是夸他是“将门有将“，当即提拔了王镇恶。
加入刘裕的班底之后，由于王镇恶表现突出，此次讨伐后秦，刘裕决定让王镇恶继续担任前锋，进攻后秦的东部地区，刘裕随后自己带领部队跟进。
大将檀道济很早就跟随刘裕作战，在讨伐卢循的战斗中立下了赫赫战功，此次他被封为冠军将军，和王镇恶一起出征后秦。
除此之外，为了迷惑敌人，刘裕还布置了一支“疑兵“∶让将领沈田子带上少数人马，进攻后秦的南部地区。
公元416年，王镇恶和檀道济率领大军，从东晋势力范围内的淮河一带北上，攻击后秦控制下的许昌和洛阳一带。
当时后秦君主姚兴刚刚去世，继位的姚泓无力控制大局，后秦人心不稳，而王镇恶的部队有备而来，士气如虹，很快打下了许昌，进逼洛阳。
守洛阳的姚洗一看东晋部队来势汹汹，直接投降了，王镇恶轻松地拿下了洛阳。继而向西进军，逼近潼关。
洛阳离后秦的核心区关中较远，所谓“关中“，指的是今天的陕西省中部一带。
这个地区东有潼关，