，一面派孙乾先去报知翼德，一面将喜讯告知二位嫂嫂。
在古城安身的张飞，见孙乾到来欣喜万分，但一听说关羽来到的消息时脸色陡变，咬牙切齿地大吼一声，提矛跨马冲出城去。关羽见张飞奔来惊喜万分，拍马相迎，高喊“三弟！”哪知张飞却圆睁环眼，喝一声“逆贼看矛！”挺矛刺向关羽。后经二位嫂嫂备言前情，又见关羽亲斩蔡阳，才尽释前嫌，扑向关羽。兄弟二人四目相视，万语千言尽在热泪之中。
张飞喜迎关羽及二位嫂嫂等进古城，互叙别来之情，准备次日由关羽、孙乾去汝南寻大哥刘备。谁知糜竺告知众人刘备因见刘辟兵马甚少不能成事，又回河北袁绍处了。三人商议，张飞守城，周仓往裴元绍处招呼人马，由关羽、孙乾同往河北。关羽不便先见刘备，在关定庄安顿，收得了义子关平；刘备从简雍之议，假说“前往荆州劝说刘表共同破曹”，方自袁绍处脱身，兄弟始得相见。一行于归途中又偶遇赵云，于是几人一同返回古城。
古城外平川，张飞列阵迎接，亲擂大鼓，泪水、汗水汇作一处，珠花四溅，振奋之极。刘备、关羽、孙乾、简雍、赵云、关平、周仓等骑马一字排开。糜竺、糜芳率一队骑兵仪仗队冲出城门，高举一面帅旗，上大书一个“刘”字。刘、关、张三人奔到一起，面色庄重，眼含泪花，六臂环抱，。