支点，以承担马车承载力，只是单纯拉力即可，从而极大提升拉载效力，据计算，只有双马拉动的情况下，至少可将载重提升近五倍。
而四轮马车的难于普及，除了当时的道路难行之外，现在大明所使用的四轮马车，还有一个最大的缺点，便是难于转向。
中国古代无四轮车的根本原因，其实不是道路问题，而是中国人没有解决四轮车的转向问题，中国人的四轮车，只是简单地将四个轮子安装在一个固定的车架上，因此难于转向，导致实用价值很小。这个旷世问题，中国人几千年也没解决。
画家张择端的名作《清明上河图》上，画有多辆四轮车，皆是典型的不能转向的四轮车。这种车从古代一直使用到现代中国的五十年代初。四个窄窄的铁箍木轮装在车架上，由三到四头牛拉着，车子的转向，则是四头牛凭力气大生拉硬拽。（确切的说，是靠车辙解决转向问题，车轮子把路面压了很深两道沟，车轮就在沟里滚动，秦始皇的车同轨就是为了这个方便。）
这种粗糙简陋的四轮车，上世纪40年代出生的北方农村人都还见过，据说是在1958年的大跃进时，因为这种车子严重影响了社会主义先进性，严重影响了社会主义大跃进的光辉形象，才终于淘汰了这种粗笨的四轮车，倒还有点黑色幽默的味道。
所以现在把问题归纳起来，李啸要着手解决的两个关键问题，一个是道路难行的问题，一个便是四轮车的转向问题。
前一个问题，李啸现阶段暂无能力加以更改，不过，他可以避重就轻地解决这个问题。这是因为，他现在李啸打算开展的车马行业务，皆是城市与城市之间的货物运送，基本上都是走官道，走这样的四轮马车还是不成问题的。现在大明的这种粗笨四轮车能走，那么自已研制的新式四轮车，自然没有不能走的道理。而李啸不会开展货物配送下乡活动，这样就尽可能地避免了走崎岖小路与山道。
第二个问题，来自后世的李啸知道，西方的四轮马车之所以运作自如，却是因为发明了转向架之故。西方出现的可转向四轮车，最具创新的设计为，前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上由一根立轴连接，实际上是两个两轮车的组合。通过这突破性的设计，四轮马车才终于成功地走上了历史舞台，在世界历史上演出了属于自已的辉煌剧目。
西方的四轮马车，从产生到定型，先后花了几十年的时间，一直到十九世纪还在不断改良。这个世界上，从来没有随随便便就可成功的事情。
李啸下定决心，该做就做，如果总是瞻前顾后，犹豫不决，那只会一事无成。
“吴先生，我要做的这四轮马车，与大明现有的四轮车不同，必须要可以轻松转向，方为合格，可以先做试验性研究，本官并不求能一步到位完美无缺。”李啸最后下了结论。
他随后把铁匠张铜柱与火器总头赵杰一并叫来，给他们画了一张根据后世的记忆，绘出的四轮马车草图。
张铜柱与赵杰看了眼前的图，都有一种开了眼界的感觉。
他们看到，李啸所绘的马车，车身较长，护板前高后低，前护板上镶嵌着木板钉死的座位，下面有搭脚，两层板制成了车夫的座位，在车夫座位下是前轮，有一根长杆加两侧护木连接前轮，这就是连杆，两个前轮并没有如以前的马车那样固定在木框上，而是用中滚轴和连杆相接，长长的连杆又被固定在圆盘式的前轴上，车辕与车身衔接的部份与前轮悬挂结合，这样骡马转向的时候前轮的悬挂也就整体转向。
李啸在绘图时，脑海中也在思索这四轮马画的转向原理。李啸认为，四个轮子的马车，颇有些类似后世的小汽车，转弯的时候两只前轮必须朝一个方向偏，才能顺利转弯。这样当