、中山、南山三国开始向明朝朝贡，成为明朝的藩属国。
直至1392年，琉球接受了朱元章派遣的福建三十六姓善于造船航海的技术者，三国才基本掌握建造能在海洋中航行的大船的技术，从而真正能对其他岛屿的进攻奠定基础。
直到1429年，下克上而来巴志冒领中山王后接连征服南山和北山，以首里城为王城，琉球国才再次统一。
永乐年间，明朝赐琉球王姓为尚氏，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
明成化五年（1469年），琉球国王尚德去世，国内发生内乱，王世子被杀，第一尚氏王朝灭亡。
成化六年（1470年），尹是名岛出身的宫中的御锁侧官（管理财务的宫廷官员）内间金丸被群臣推举为君，改名为尚圆。
其于成化七年（1471年）以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。成化八年（1472年），明朝使臣册封尚圆为王，史称“第二尚氏王朝”。
也是到了这个第二尚氏王朝时期，琉球的版图才真正得到扩大。
1500年，尚真王平定八重山群岛的远弥计赤蜂之乱；1522年又平定与那国岛鬼虎之乱。
1537年，尚清王率军北伐，攻取奄美群岛。琉球国终于将势力扩张到整个琉球列岛，确定了北起喜界岛、奄美大岛，南至宫古、八重山群岛的疆界，即琉球史书中所称“三省并三十六岛”。
至此，很多大陆人记忆中那个占据琉球列岛，拥有重要战略地位的琉球王国才真正建立成他们印象中的模样。
不过很遗憾的是，此事的琉球王国虽然确立了琉球的官员品秩、朝仪制度、神官制度、赋税制度、行政划分，废除了殉葬习俗，但是其本质上依然是奴隶封建制王国。
名为琉球国王的商尚氏是琉球各个贵族的共主，其领内的的大贵族在自己的封地内拥有与王一样的特权，所谓的国王不过是各岛、各部落的盟主，是比日本分封体制还要落后的封建社会。
在这种情况下，尚氏为了能加强中央集权，居然对领内下达了刀狩令，即禁止私人拥有兵器（包括贵族私兵），从而确立了以王师为全国唯一合法武装的制度。
但刀狩令也使得琉球军事实力的衰退，也为后来庆长琉球之役中琉球战败埋下了伏笔。
随后，琉球王国凭借对明、对朝、对日、对南洋贸易，利用其海上重要的地理位置，实现了短暂的繁荣。
但是这样的繁荣是虚假的，因为巨大的利益都被国王和贵族拿走了，底层的平民尽管已经废除了殉葬，但是依旧属于贵族的私产。
身为财产为老爷创造价值是他们生来的意义，至于贸易中分润出来的利益却是一点都没拿到。
举个例子：远洋航行的水手在船只上闷了这么久，落地之后最常去的就是酒馆与女闾，这是一笔非常客观的财富。
为了伺候好世界各地而来的水手老爷们，首里城内的女闾非常繁荣，但是其中所有的技术工作者都是奴隶的身份，一天到晚接客所能换来的只不过是一日两餐饭食罢了。
而高级的女闾其中使用的胭脂水粉因为都是明国进口货的原因，其中的技术工作者每天上班开始反而还倒欠贵族老爷水粉钱。
因为当时大航海时代已经展开，全球各地的水手汇聚在此，有许多欧洲水手从美洲和其他地区带来了恐怖的疾病。
毫无卫生和自我保护概念的技术奴隶们在染病后并不会得到妥善的救治，而是直接被当做消耗品直接杀掉。
这个故事告诉你，当时的琉球王国虽然参照明朝建立了统一的王国，但是实际上不过是披着王国外衣的部落努力社会。
当时的琉球王国，并没有很多明粉认知中的