公元1999年，面临人口、资源、环境各方面危机的人类社会终于为携手开创新时代而实现统一，成立地球联邦政府，并发表人类宇宙移民计划。之后为了保证地球圈的安定与和平，2009年，地球联邦军正式建立。
2045年，第1号太空殖民卫星开始动工建造，之后陆续又建起许多殖民卫星，并根据宙域将其划分为side1至side7七个区域。当人类开始向最初的卫星移民时，人类历史便进入了宇宙世纪，纪元亦改为宇宙世纪简称u.c0001年，那一年地球总人口已突破90亿大关。
u.c.0027年，第一座月面永久型都市“冯·布朗”完工，此后至0040年为止，实现了总人口的40向宇宙的移民
uc0045年，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后称为月神2nar2。0050年，人类总人口已达110亿，其中90亿为宇宙移民。然而，地球联邦政府并未制定确保宇宙移民权利的有力政策，仍然以地球为中心，加上联邦内官僚主义风气日盛，使宇宙移民的不满情绪上涨。
0058年，在距地球最远的宇宙都市殖民卫星群side3，由政治家吉翁·兹姆·戴肯发表side3独立宣言，成立吉翁zion共和国，并建立国防队。联邦政府对此作出了向吉翁施加经济压力的反应
0060年，地球联邦军开始了60年代扩军计划尤其以宇宙舰队为主。月神2被作为军事基地而使用。
0062年，吉翁国防部队升格为国军，正式开始扩充军力
0068年，吉翁·兹姆·戴肯死亡，由迪金·梭德·扎比继任首相一职。
0069年8月15日，迪金以吉翁公王之名发表吉翁公国宣言，开始实行扎比家独裁政治，放逐吉翁派
同年，一项历史性科技成果，为吉翁公国的科学家t·y·米诺夫斯基博士取得，他经多年研究，终于证实了一种电荷粒子的存在。这种被其命名为米诺夫斯基粒子简称粒子的物质，可产生反重力场及拥有影响并阻碍电磁波传送的性质，并且，当人为地大量散布时，可达到令雷达等侦察、通讯系统失灵的效果。也就是说，若在战场大量散布粒子，将会使现有的作战系统几乎完全失去战斗力。认识到其重大战术价值的公国军方，在0070年完成ga粒子炮的研制后，于0071年着手可在粒子环境下作战的新兵器的开发，并终于在0073年，推出了第一台新兵器的原型机。
新型兵器被命名为“机动战士”——obilesuit简称s。因为在粒子的环境下，靠目视的接近战不可避免地将成为战斗的主体，所以s采用十八米左右身高的巨大机器人型态的设计。第一台机动战士的型号，便定为s－01
在这几年间，双方战略方面的变动包括联邦方面为建设side7，将月神2向月球轨道的反向移动；吉翁在小行星阿克西斯建立军事基地等。然而军事技术方面，当吉翁取得米诺夫斯基粒子等科研成果并开发机动战士时，联邦军方面却基本处于停滞状态。
0074年，搭载米诺夫斯基型核融合炉的机动战士s－05扎古zaku后通称为旧扎古出厂。次年，可在粒子环境下作战的新型母舰亦完成开发。
0078年初吉翁公国军将强化型扎古s－06投入大量生产。同年10月，公国发表全国总动员令
0079年1月3日，吉翁公国向地球联邦政府发表独立战争的宣战布告，同时向side1、2、4发动奇袭，大量热核武器被投入使用
而后殖民卫星坠毁至地球澳大利亚悉尼附近，引起大规模气象变动。以3日至10日为战争主体，被称为一周间战争，在这期间双方军队及被卷入战争而死亡的平民达30亿之多，相当人类总数的40。这便是第一