那他再测试一下也无所谓,反正花费不了多少时间,而且还可以验证一下组装起来的机械腿是否符合要求。
当然,因为整体并没有完成,只有单单一个机械腿的情况下,验证起来就有点困难了。
毕竟整体的控制系统还没有装上去,不可能让一只腿在地上蹦来蹦去。
虽然以组装完成的机械腿的性能完全可以做到,但是那画面想想就觉得有点诡异。
所以韩元用了一种比较特殊的方法,他用一根高强的复合树脂材料将整个机械腿吊了起来,固定在了半空中。
被垂吊起来的机械腿整体看上去有些耷拉。
脚腕处和膝关节的磁轴承关节在没有电源供应的情况下就像是被人打断了一样,垂落着只剩下一层肉皮连接着。
当然,这只是一个形容,实际上这种柔软性也正是韩元所需要的。
被垂吊起来的机械臂固定在半空中,大腿处露出了数量繁多的各种连接线和连接端口,看起来很杂乱。
韩元在加工厂内翻找了一下,找来了一些电源线和信号传输线,然后分别连接到了电源和计算机上。
目前成型的还只是x1型工业机器人的一条腿,里面没有控制系统,要进行测试和控制的话,还得借助中央计算机的能力。
好在对应控制程序韩元手中是有的,不至于现场临时编写。