亲笔书信一封，命人送到衡山李泌手中。
数日后，李泌书信回来。
肃宗打开一看，李泌写了一段话，内容如下：
杨错被无辜搁置，心怀忧惧。担心自己前往陇右手握重兵，有人向陛下进谗言，说其有不轨之心。陛下一旦起疑，断其供给，则杨错必败。一旦失败，必然因此而获罪，故不敢前往。
李泌在信中还提到杨错是性情中人，对陛下也是忠心不二。但是再忠心的人也会害怕死亡，尤其是被蒙上不白之冤而死。
肃宗看完书信，幡然醒悟。喃喃自语道：“平日是朕过于刻薄杨错，才会让他这么害怕。”
次日，肃宗召杨错和和政公主入宫见驾，同时命李豫作陪。
四人在麟德殿见面。
肃宗没有像往常一样高高在上，而是自己面对儿子、女儿和女婿，像一家人一样坐在一起吃顿饭。
“自西巡以来，国事繁忙。我都没有机会和你们像一家人好好的吃上一顿饭。今天我空闲了，把你们召集起来一起聚一下。”
肃宗的话，令李豫、杨错和和政公主都感到害怕。
天子无私事，肃宗突然降格礼遇，肯定是事情不寻常。
一家人吃什么不重要，怀着怎样的心情吃才重要。
席间，肃宗固然问了许多家长里短，但杨错和李豫对视一眼，眼神里充满了疑惧。
晚宴的最后，肃宗对杨错道：“陇右的事情，就拜托贤婿啦。”
杨错知道再不识抬举，将死无葬身之地。便跪拜道：“请陛下放心，臣必定竭尽全力，抵御吐蕃军。”
同时提出一个请求，允许他带走自己的老部下和亲手带领的四大营。
肃宗答应了。