儿，此次南征夜郎国，充儿便为随军长史，于为父身边历练一番！”章邯听离喜不自胜，于是决定让儿子一起随军参谋。
“谨遵大父所命，不敢有辞。”公子章充拜谢道。
有夏五年九月下旬，雍国元帅章邯率军八万分兵三路南下讨伐夜郎国，一路偏师以将军范目为上将军，率军两万自笮关（符关）南下赤水，至鄨国（遵义）再与章邯会合。
另一路偏师以章邯三弟章豨为将军，率军一万护送辎重粮草坐船走乌江水水道南下。
章邯自帅五万雍军主力，以公子章充为长史，自江州（重庆）南下綦水，至鄨国。
十数日后，范目的偏师与章邯于鄨国会师，鄨国小王见雍军势大，忙不迭就率众投降了章邯。
夜郎王金竹听闻雍军大举南下，便率竹邑所有部族勇士三万人北上，意图凭借乌江水天险阻击雍军。
可惜此时雍军已经兵分两路南下，一路由章邯率领沿大道大张旗鼓的南下，并在乌江水北岸扎下营寨与夜郎王金竹所率之军对峙，另一路奇兵则由将军范目率精锐万人，在公子章充的带领下走小路渡过乌江水，直奔竹邑（贵阳）而去。
经过十多日的翻山越岭，公子章充带着一万雍国精锐终于翻过最后一道山冈，只见眼前廓然开朗，三里百竹邑平原便在眼前。
这年代夜郎国还处于原始部族时代，并没有能力筑造高大的土夯城墙要塞，仅仅只是在居住地围了一圈单薄的木墙围篱，用以防备野兽侵袭。
况且此时族中勇士皆在乌江水边与雍国大军对峙，竹邑（贵阳）防御空虚。不过二日便被雍军精锐攻陷。
公子章充以夜郎王金竹家眷为要挟，从背后与章邯夹击夜郎王金竹，金竹忌惮自己家眷安全，又眼见雍军被前后包围，无奈只能率部投降雍国。
在章邯的主持下，公子章充求娶了金竹的女儿溪珠，章邯又留下一万驻军听候章充差遣，自领大军返回了江州。返回江州后，章邯上表雍王嬴子婴，以章充为夜郎侯。此后夜郎侯章充以竹邑为中心四面出击，攻伐不服的各个夜郎方国。