楚军右翼吕劫所部虽然人数多于魏军左翼周叔所部，但却被周叔精妙的战术配合打得连连后退。今日楚军的表现就好像没吃饱饭一样无力，不过楚军已经确实半餐数日，腹中没有油水，即使今日因为决战，楚军朝食充足，楚军士卒皆有感无力。
时值太阳西斜，胡陵城外战场上，楚魏两军士卒的战吼声都有些有气无力，此时魏军军师祭酒鲁轶所率的魏军三千虎豹骑与千乘战车已然养精蓄锐、闭目养神许久，鲁轶一声令下虎豹骑士纷纷上马，战车甲士纷纷上车待命。鲁轶晋阳学校毕业，自然弓马娴熟，只见鲁轶手持尖锋旌旗一马当先，旌旗所指，众车骑皆誓死相随。
鲁轶所部车骑画出一个漂亮的弧形，从楚军右翼斜着切入楚军阵型，虎豹骑在前突击，战车在后射箭放弩。
只见虎豹骑士左手持缰按住高桥马鞍前桥扶手，右手虚握丈八（四米）长戟前指，长戟末端夹于右臂腋下。虎豹骑士全身贯穿镶铁皮甲，腰悬精铁战剑，就连战马亦身披十六层苎麻布甲，可谓武装到了极致。
鲁轶旌旗一马当先，将要接战时，亲卫便将鲁轶保护在身后，魏军一千乘战车紧随三千虎豹突骑杀入楚军右翼，虎豹骑士手中虚握着丈八（四米）长戟在战马的加速下任何大橹铁甲都抵挡不住。为何虚握？只因长戟反冲力太强，握实长戟会致使骑士手腕骨折。
楚军右翼步卒如同豆腐一般被魏军三千虎豹突骑轻易凿穿，千乘战车跟随在虎豹突骑身后不断施放箭雨弩矢扩大战果。
鲁轶率魏军车骑斜着直接切过楚军右翼，杀入了楚军中军，往楚国上将军吕臣大纛所在的位置杀去。
正于巢车上方观阵的吕臣见魏军有车骑从侧翼攻击楚军右翼，便挥旗下令命楚军后军前往救援右翼。
前来求援的楚军后军亦在魏军虎豹突骑的凿击下不堪一击，纷纷落幕。
鲁轶所部魏军车骑接连突破前来救援阻挡的楚军后军及中军，杀入楚军阵地十余里，楚军中军一片嘈杂纷乱。楚军中军大纛就在眼前，巢车上观阵的吕臣末来得及下车便被魏军虎豹骑困于巢车之上，鲁轶勒马上前一剑便将楚军大纛砍倒。
楚军左翼将军屈律眼瞅着楚军大纛倾倒中军陷落，便率左翼楚军临阵倒戈，一时间楚军兵败如山倒，只因楚军左翼倒戈，因此楚军士气瞬间崩溃，一时间楚军降者无数。一日间，十五万楚军主力便在胡陵城下决战中全军覆没，只有少数楚军败兵逃回了彭城向楚王报信。