虞庆则，本姓鱼，字庆则，京兆栎阳人，北周隋朝时期名臣。初仕北周，授起家中外府行参军，跟随权臣宇文护，袭封沁阳县公，历任仪同大将军、并州长史、石州总管，政令严整。隋朝建立后，拜为大将军、内史监、吏部尚书、京兆尹，封彭城郡公，营建新都，迁尚书右仆射。抗击突厥沙钵略可汗入侵，带团出使突厥，分裂东西突厥，削弱突厥部落实力，为隋朝经略突厥立下汗马功劳，成为朝中“四贵”之一，迁上柱国、晋国公、右武候大将军。征讨岭南李贤叛乱时，为妻弟赵什柱所诬告，以谋反罪被杀。
虞庆则，出身豪强，幼年便表现出英武刚毅，性情洒脱豪爽，身高八尺，胆识过人，能披重铠，挂两袋箭，在奔跑的马上左右开弓，此外还精通鲜卑语，当地的豪杰对他是又敬又畏。起先以打猎为业，不久后树立气节而读书，仰慕傅介子、班仲升的为人，从此文武双全。不久，便在北周任中外府行参军，慢慢升至外兵参军事，袭封爵位沁阳县公，被北周武帝授予仪同大将军，出任并州总管长史。
稽胡多次反叛，越王宇文盛、内史下大夫高熲讨伐平定、准备撤军之际，商议此地应由一位文武干略兼备者镇守，于是上表请求任用虞庆则。由此，虞庆则被任命为石州总管，他在任上，威严而有惠政，境内清静整齐，稽胡中仰慕他的义气前来归附者，超过八千户，诚不负高颎付托之重。
北周宣帝死后，杨坚以外戚之势夺权称帝，是为隋文帝，杨坚即将称帝前，虞庆则力劝杨坚将北周皇族宇文氏尽数消灭，高熲、杨惠也支持其看法，文帝于是采纳他的意见，诛杀北周皇族。等到北周禅位于隋的当天，虞庆则担任司录，并请求设祭坛于东边的府第，全程参与禅位之礼。虞庆则被升为大将军，并被任命为内史监、吏部尚书、京兆尹，封彭城郡公，并担任营建新都的总监，一身而兼三要职，其见重之深，由此可知。
隋初，突厥可汗沙钵略早有南下野心，其妻即原北周的千金公主，亦对杨坚以隋代周怀恨在心，故极力鼓动沙钵略对隋朝用兵。沙钵略率10多万突厥大军，分东西两路齐头并进，同时越过河南、河西地区，并从木峡吴和石门关，向隋朝的京畿腹地进犯。一时间，武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安等地皆被袭掠，对刚刚建立不久的隋朝政权构成极大的威胁，虞庆则被任命为元帅之一，抗击突厥。
朝廷命令右仆射虞庆则率军驻防弘化，防备敌军从灵州道、原州道内犯。当两地失守后，隋文帝再命令虞庆则领兵出原州道，河间王杨弘领兵出灵州道，左仆射高领兵出宁州，各为元帅，分别迎击来犯之敌。虞庆则的部将韩僧寿、杨洗等在鸡头山和原州大败来犯之敌。由于部署不当，士卒因为严寒被冻掉手指有一千多人之众，其部偏将达奚长儒的骑兵两千多人在侧翼阻击突厥被围，形势危急，虞庆则却紧闭营门不救，致使达奚长儒重伤五处，其部下死者有百分之八九十，代价惨痛。然而，隋文帝却并没有责罚他，更是升任其为尚书右仆射，荣宠至极，在当时，与高颎、杨雄、苏威并称为“四贵”。
南犯失败后，突厥内部出现分裂，达头可汗等称雄于西部，称西突厥，并经常对摄图所据东方的东突厥进行侵犯。东突厥国主摄图见隋朝政局渐趋安定国力渐长，欲借隋朝之力对抗西突厥而想要归附隋朝，于是请求朝廷派一名重臣前往谈判，虞庆则出使突厥。
虞庆则到达突厥后，摄图依仗自己强大，开始想与隋朝分庭抗礼，以过去的事责问他，摄图不服，虞庆则的随使长孙晟，最终说服突厥国主。摄图及其弟叶护于是拜受诏命，称臣朝贡，愿永为藩附，并对虞庆则赠马千匹，并把自己的女儿嫁给他，以结盟好，并于次年率部众内迁，寄居到白道川，对隋朝进贡不绝，使得北方摆脱了战乱，广大边民得到了一定程度的休养生