晋国下军将韩厥在晋军取得战场主动权时，突然发现了正在战场奋力冲杀欲突围的郑国国君郑成公.
他的手下都很激动，如果能够俘虏郑国国君，那是多大的战功啊。于是，纷纷对韩厥提议向郑成公那边杀去。
但韩厥摇摇头，对大家道：“这种得罪一国国君的事还是别做了，人家堂堂一国国君被我们这样当大夫的人抓了，那实在是太丢脸了。”
于是，韩厥就放过了郑成公。
郑成公突出了重围，还没喘过气来，迎面又碰上了晋国新军佐郤至。
郤至的手下也纷纷建议郤至擒拿住郑成公，但郤至不干，理由与韩厥的一样，不要去做令一国国君难堪的事。
郤至提出置重兵于中军全力击溃楚军中军的战术，最终取得了胜利。他除了自己个人非常勇敢外，还牢牢守着战场上的礼节：
见到了国君，哪怕是敌人的国君，也要表示尊敬。
他真的在战场上遇见了楚共王。
当时楚共王已经眼睛受了重伤，郤至引军赶到。见是楚王，郤至居然跳下车步行向前，并且摘下自己的头盔，向楚共王低一低头。
然后，再跳上车。又再跳下，摘下自己的头盔，再次向楚共王低一低头。
郤至跳上跳下，并向楚共王连续低头三次，让楚共王非常感慨：这位晋军将领的风度非同凡响。
在春秋时期，士大夫的性命可能比不上他的风度和气节重要。楚共王所说的风度，正是郤至坚持了一种礼节，即臣子面见君主时应保持的礼节。
按照周礼，臣子见君主，哪怕不是自己国家的君主，也要表示尊重。如果是在战场上，那就要躬身行礼。
如果在车上，要下车；如果有兵器，要放下兵器；如果戴着帽子，要除去帽子；还要躬身行礼。
但由于此时是在战场上，郤至全身披挂，无法躬身，便只好脱盔下车行礼。
楚共王感慨之下，令人送了一把上好的弓给郤至，并嘱咐要关心一下这位敌军将领是否受了伤。
郤至没有接受楚共王送的弓，但对楚共王表达了感谢之情：“谢谢国君的关心，外臣郤至，能够在战场上与国君对阵，那是外臣的荣幸。
但现在两国交战，外臣不敢接受国君的礼物，也不能当面向国君致谢，只能请使者您代受了。”
说罢，郤至向使者行礼三次。
然后，郤至转身上车，继续投入战斗。
在战场上，郤至是一位勇猛的将军。晋楚鄢陵一战，郤至身着红色盔甲，勇敢冲锋，所向披靡，成为当时战场上最耀眼的将星。
当时，晋厉公可不像楚共王那样身先士卒冲锋在前，这是楚国国君与晋国国君最大的区别，貌似已有很长一段时间了，未见晋国国君在战场上冒矢冲锋的模样。
楚国国君则往往身先士卒冲在第一线，这也是楚军强悍的重要因素之一。
很多人读这段历史会有些遗憾，其实楚军不应该败的。
但楚军就是败了，战场上的不确定因素太多了，不存在应该不应该，只有一个客观存在的结果。
我们来详细分析一下这场战役。
首先，这是一场实力上讲是势均力敌的战役。晋楚军力相差无几，双方都出动了国君以及全部主力部队。
两国军队都以骁勇善战闻名诸侯，如果兵对兵车对车的对阵作战，谁也占不到便宜。
第二，这是一场无法载入史册的普通战役。两军都没有名将坐镇，都没有什么多少谋划。
楚军是严格按三军编制规规矩矩作战，老早将楚军的光荣传统如先发制人、集中优势兵力消灭敌人等都忘了。
晋军貌似有些谋略，将重兵压在中军，