，成祖皇帝为当时的皇太孙，也就是宣宗以府军前卫为班底设立了幼军，作为皇太孙的宿卫之兵，据记载：上选幼军随侍皇太孙，至是立卫。置指挥使五员、指挥同知十员、指挥佥事二十员、卫镇抚十员、经历司经历五员、千户所正千户二十五员、副千户五十员、所镇抚五十员、百户二百五十员。
一共是两万八千人，后来成为了宣宗掌握大明官军的班底，但是自宣宗后，幼军制度已经不再被提起，后世的帝王已经不再为太子组建幼军。
原因无外乎三点：首先，幼军最初是成祖为太孙特设的随从，具有某种独享性，宣宗继位后或不愿后世皇子、皇孙沿用其制。
其次，皇帝侍卫中锦衣卫大汉将军、五军营叉刀围子手、三千营红盔将军等建制于洪武、永乐时期，且动辄千百员，数量已多，而府军前卫幼军建制较晚，人数却更众，即便宣宗及后代帝王有意提升该卫幼军为皇帝亲从，也很难恰当进行人员配置。
第三，最关键的是，幼军身份较低，本不适合凸显皇家侍从的威严，永乐时以幼军侍卫太孙，也属一时权宜。
所以自宣宗以来，幼军制度就已经被淡忘了，这次朱载坖提出设立河间分守参将，并用李成梁为参将，同时调马芳来操练骑兵，很难不让人想起幼军，黄锦知道，嘉靖本就多疑，朱载坖提出的这个建议，显然是让嘉靖有些猜疑的。
黄锦说道：“裕王殿下的建议，和幼军还是不同的。幼军乃是府军前卫亲军，驻扎与京城之内。而不管是天津分守参将也罢，还是马芳的精骑也罢，都是外兵。”
面对黄锦的解释，嘉靖没有说话，而是立刻传旨让陆炳前来，同时还有英国公等勋臣。
隆庆中兴