舵，在汉朝时早已经发明，主要用来控制船的方向，这个时代是由以桨代舵和桨形舵两种舵一统江湖。
平衡舵的出现，标志着船舵发展的成熟。
但能在粟末地的远洋和内河船上出现，完全是因为阿布的乱入。
这是一种绝对非时代性、跨越性、超前性的发明创造！
大中华古船的成熟平衡舵，按照原本的历史，一直要到阿布前世宋朝的时候才可能出现。
现在，粟末地的这种平衡舵技术，已经开始向三个方向演变。
一是适应内河船航行要求的“麻秧子船”所用的那种平衡舵；一是适应远洋船航行的体型大、设计精巧的不平衡舵；一是那种上半部分不对称、下半部分对称的半平衡舵。
第三，是开孔舵的发明使用。
开孔舵，就是在舵叶上开有数列菱形小孔。
舵叶两侧水流相通，从而在操舵的时候更加省力，而一点儿也不影响舵的效力。
最后，就是独创性的水密隔舱的发明使用。
这同样是伴随阿布而来的穿越技术。
就是用隔舱板，把船舱分成互不相通的单个舱区。
这样就可隔开渗漏进水，不易倾覆。
同时，通过隔舱分装货物，利于配重，易于装卸，还能加固船体。
用帆上，也是中西结合。
中国的帆船史，始于夏朝。
对于帆的解释，最早见于东汉刘熙的《释名·释船》中。
“帆，泛也，随风张幔曰帆，使舟疾泛泛然也”。
吴国万震，在《南州异物志》中有描述：
“外徼人随舟大小，或作四帆，前后沓载之。有卢头木，叶如牅形。长丈余，织以为帆”。
大中华的船帆，是四角帆。
帆的材质，也不是软布，而是使用竹竿加强的“硬篷”，是一种独特的帆骨设计。
四角帆的操作技术相对简单。
因为四角帆固定在桅杆之上，只需要根据风力大小，来调整船帆的宽窄就可以。
大中国帆的类型，主要是撑条式硬帆，有长方形、扇形、上部扇形下部矩形的混合型三种，又称为平衡硬式斜桁帆。
在帆的使用数量上，有单桅单帆、多桅多帆。
像汉朝，就出现了三桅三帆、四桅四帆，三国时期还出现了七桅七帆。
大隋时代，就是沿用的这些船帆使用技术。
且隋三月天