1999年10月18日凌晨1时10分，一辆卧铺夜班车行驶到云南省昆明市宜良市七星村岔路口处，突然一阵喧哗和吵闹声将苏某惊醒，他以为车已到昆明菊花村终点站。
“把钱和身上的金戒指都交出来！”有人大喊。
“哎哟！”有人惨叫。
苏某顿时惊慌起来。他看到几个头戴遮阳帽和口罩的男青年用刀挨个指着车上的人大声喊叫。紧接着，他们中的一个突然用刀指向了他。“把身上的钱都交出来！”
“没有！”被吓得脸色发白的苏某下意识地说了一句。
那青年冲他就是一刀，接着，又是一刀。他急忙告饶，忍着剧痛把身上的钱物掏出来交给那个戴遮阳帽的男青年。
“咚”的一声闷响，一阵冷风迎面刮来。
“有人跳窗了！”
“干脆下去把他搞死！”几名劫匪大声嚷着，但却不见他们叫停车。
手持西瓜刀站在司机身旁的一名劫匪命令司机把车开向一个岔路口，又行驶了几十米，劫匪喝令停车，又继续搜抢车上的其他乘客。连苏某在内，一共有4人挨了刀子。胆小的妇孺瑟瑟发抖，捂住嘴哭泣。车内灯光微弱。除把住车门未戴遮阳帽、手中举着一支乌黑手枪的劫匪外，其余4人均戴着口罩、遮阳帽和手套。
5个劫匪，3人负责搜抢乘客，1人负责“照看驾驶员”。全车乘客，除一人跳窗外，绝大部分均被搜掠一空。“大功”告成，5名劫匪陆续下车。
先前在门边的持枪劫匪朝车轮打了两枪后，这群恶魔便很快消失在夜幕中。
凌晨2时许，宜良县公局110指挥中心接到红河州汽车运输公司驾驶员张耕武的报案，称其所驾驶的卧铺夜班车在宜良七星村岔路口处遭到抢劫……
接报后，达奇明副局长、张志强副政委立即率领刑侦大队、巡警机动中队赶到七星村案发现场。他们到达现场后，迅速将伤者交给闻讯而来的石安公路交警大队民警送往医院抢救。同时，他们向驾乘人员询问了解5名劫匪的体貌特征；向昆明市公安局指挥中心报告。接着，达副局长迅速调集全局警力封锁宜良境内的出口和所有路段，分组追踪搜索。
现场勘验工作同时进行。
震惊省市昆明市公安局主管刑侦的王云发副局长得知情况后，连夜率刑侦支队技侦民警驱车赶到现场。宜良县公安局杨富局长、陈兴平副局长也随后从外地连夜赶到现场。
省公安厅副厅长张思祥、昆明市公安局局长杜敏、省公安厅刑侦总队吴文灿副总队长等领导先后率领有关部门人员赶赴现场。
现场位于国道324线七星村老路上，南面距岔路口300米处为石安公路。卧铺大客车头北尾南，右侧前后轮胎已破瘪。
从车轮旁路面上提取了子弹壳两枚，又在左前轮西南面沟渠中提取到第三枚子弹壳。第二现场位于324线的一弯道处，一男性乘客头南脚北躺在地上，已死亡，系从车上跳下后立足未稳，随即被一辆过路车碾碎头颅致死。车内9号、19号、14号以及驾驶员的床铺上有多处血迹。
该车从开远汽车客运北站发车，发车时间为17日晚10时30分，18日凌晨1时10分遇劫。5名犯罪嫌疑人均同乘该车，实施抢劫时从后排上铺跳下来。全车乘客均遭洗劫，被抢走现金一万六千余元，移动电话两部和照相机、传呼机各一台以及手表、金戒指等物。
案件发生后，省市各级领导高度重视，对案件的侦破工作作了重要指示。
宜良县公安局副局长陈兴平在现场正工作中，出租汽车司机朱某向他反映：今晨6时10分，有5名男青年在石林县火车北站外面要租车到陆良，行踪诡异，他们由于害怕而未答应租乘。他们的衣裤上均