，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑（今山西省夏县西北）。秦孝公十一年（公元前351年），商鞅又率兵包围并占领固阳。秦孝公二十一年（公元前341年），魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。秦孝公二十四年（公元前338年），秦再次攻魏，在岸门（今山西省河津市南）击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的合阳（今陕西省合阳县东南）。
关于历史上对秦孝公的评价
贾谊：“秦孝公据崤函之固，拥雍州之地，君臣固守，以窥周室，有席卷天下、包举宇内、囊括四海之意，并吞八荒之心。当是时，商君佐之，内立法度，务耕织，修守战之备；外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。”
司马迁《史记》：“秦起襄公（秦襄公），章于文、缪（秦文公、秦穆公），献、孝（秦献公、秦孝公）之后，稍以蚕食六国，百有馀载，至始皇乃能并冠带之伦。”
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范晔《后汉书》：“时秦孝公雄强，威服羌戎。”
贾思勰：“秦孝公用商君。急耕战之赏。倾夺邻国而雄诸侯。”
唐甄：“昔者孟子之世，天下强国七，秦孝公发愤于西陲，布恩惠，振孤寡，招战士，明赏功，西斩戎王，南破强楚，虎视六国，狙以济之。”
曾国藩：“至秦孝公，捐礼让而贵战争，弃仁义而用诈谲，苟以取强因而矣。”
秦惠文王（公元前356年～公元前311年），嬴姓，赵氏，名驷，栎阳（今陕西省渭南市富平县）人。战国时期秦国国君、政治家。秦孝公之子，秦昭襄王之父。
秦惠文王出生于栎阳王宫。秦孝公迁都咸阳以后，秦惠文王被立为太子。公元前338年，秦孝公去世，以太子身份继承国君之位。秦惠文王巩固权力之后，不断向外扩展领土。公元前330年至公元前328年，秦国把魏国黄河以西的地盘全部吞并，并在黄河的东岸建立了东进的前进基地。公元前325年，秦惠文王自称秦王，次年更元，成为第一位称王的秦国国君。当政期间，任贤用能、选拔人才，任用张仪连横六国，提拔樗里疾、司马错，北伐义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦朝统一中国打下坚实基础。公元前311年，秦惠文王去世，时年四十六岁，安葬于公陵。
秦惠文王重用张仪连横破合纵，是其一生中最大的亮点。使秦国在与列国之间复杂的邦交斗争中多次逆转危势，击溃五国灭秦之兵。秦惠文王修筑上郡塞长城，北控洛河河谷，东制牛武川，西扼任家台川，是陕北通向关中的必经之地，成为当时秦国北界防御工程的重要组成。
车裂商鞅
嬴驷为太子时，一度触犯了禁条。当时正值有人反对新法，法令行不通。 商鞅说：“法令行不通在于宫室贵族的干扰。国君果真要实行法治，就要先从太子开始。太子不能受墨刑，就用墨刑处罚他的师傅。”这样一来，法令便畅行无阻，秦国越治越好，但却得罪了太子。等到秦孝公去世，太子登基，一想起当年受罚之事就很不高兴。加之这时商鞅威望极高，家家户户都知道商君之法， 惠文王对商鞅有所顾忌，公子虔等一帮人就乘机捏造谣言说商鞅造反。于是，秦惠文王便派人抓捕商鞅，商鞅逃到封地起兵攻打郑县，兵败被杀，秦惠文王将商鞅的尸身车裂，并族灭其家， 巩固了自己的权利和地位。
东进攻魏
嬴驷在巩固权力之后，继承孝公遗志，东进攻魏。秦惠王八年（公元前330年），秦国大良造公孙衍破魏军于雕阴（今陕西省甘泉县南），魏以河西地予秦。秦惠王九年（公元前329年），秦军攻魏，取河东的汾阳（今山西