似，不仅要北上中原，与晋国争霸，还得花很大气力应对吴国从东面对楚国的不断骚挠和侵袭。
两面作战，广大将士疲于奔命，苦不堪言。严峻的形势促使楚康王不得不寻找和解之路，以尽快打破这种不利于楚国发展的僵局。此时，晋国更是内外交困，穷于应付，深感征战之累，也想与百年宿敌楚国和解。
最后，经过宋国调解，楚晋两国与数个诸侯国在楚康王十四年公元前546年订立了罢战息兵，平分霸权的盟约。楚康王不仅成功地解除了北方中原各国对自己的强大军事威胁，而且还凭借自身强大的实力，当仁不让地与晋国国君晋定公一起当坐上了中原的霸主的宝座。
春秋时代，楚晋两霸并立，就好比二十世纪冷战时代的美国和苏联同时并霸一样，令世人瞩目。
楚郏敖出生年月日不详-前541年，原名熊员，楚康王之子。
在位时，康王之弟公子围任令尹，有篡位野心。他使公子黑肱、伯州犁在郑边境修筑犨、栎、郏三城，郑人害怕。
四年，公子围弑楚郏敖自立，是为楚灵王。
楚灵王（出生年月日不详-公元前529年），别称是熊围，上郢人，楚共王的次子。
楚灵王曾自立为楚国国君，是春秋时代有名的穷奢极欲、昏暴之君。
楚灵王是楚共王之子，名熊围，又称公子围，出生于为郢。
楚共王有公子昭（楚康王）、公子围、公子比（字子干）、公子黑肱（字子皙，一作子晰）、公子弃疾（楚平王）五个儿子 ，不知该立谁，就用玉璧做测试，请求神明帮忙选择。楚共王说：“正对着玉璧下拜的，就是神明所立的。”祭祀完毕，就和巴姬秘密地把玉璧埋在祖庙的院子里，让这五个人斋戒，然后按长幼次序下拜。
公子昭两脚跨在玉璧上，公子围的胳臂放在玉璧上，子干、子皙都离璧很远。公子弃疾还小，由别人抱了进来，两次下拜都压在璧纽上。这正好暗合了五人之后的命运。 但最后楚共王还是选了公子昭（楚康王）为继承人。楚共王去世后，楚康王即位。楚康王很宠爱自己的弟弟公子围、子比、子皙、弃疾四人。
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楚康王十三年（公元前547年），楚秦联军入侵郑国，穿封戌俘虏了郑国将领皇颉。公子围和他争功，谎称皇颉是自己俘虏的，要伯州犁主持公道。伯州犁说：“我问一下俘虏。”于是就把皇颉带到前面。伯州犁说：“争功的对象便是您，您是君子，一定清楚。”
他举起手暗示说：“那一位是王子围，是寡君尊贵的弟弟。”放下手，说：“这个人是穿封戌，是方城外边的县尹。谁俘虏您了？”皇颉说：“颉碰上王子，抵挡不住。”穿封戌大怒，抽出戈追赶王子围，没有追上。
后世用成语“上下其手”来讽刺这件事。
楚康王十四年（公元前546年），楚晋在宋国举行第二次弭兵之会，又称宋之盟。
谋权篡位
担任令尹楚康王十五年（公元前545年）十二月，楚康王去世，其子楚郏敖即位。 同年（《史记》作楚郏敖三年，从《左传》改正），楚郏敖任命公子围为令尹，掌管兵事。 郑国行人子羽担忧这件事，预言楚国将要有灾祸发生。
楚郏敖二年（公元前543年），楚郏敖派遣薳罢到鲁国聘问。穆叔问：“王子围执政的情况怎么样？”薳罢回答说：“我辈小人吃饭听使唤，还害怕不足以完成使命而不能免于罪过，哪里能参与政事？”再三地询问，他还是不回答。穆叔告诉大夫说：“公子围将要发动大乱，薳罢将参与协助，他在隐瞒情况。”同年，公子围杀害了大司马蒍掩，占有了他的家产。申无宇见公子围对良臣如此暴虐，预言他不会有好下场。