其子齐灵公继位。
取名无野齐惠公的小妾萧同叔子怀孕。因为她的地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。
有只野猫来喂奶，鹯鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，因而给他取名叫"无野"。这就是齐顷公。
灭此朝食
灭此朝食，出自齐顷公在鞍之战前激励齐军将士之语:"余姑翦灭此而朝食!"意思是让我先把敌人消灭掉再吃早饭。形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。
公元前596年， 齐顷公三年春，齐师伐莒，莒恃晋而不事齐故也。 《左传》
公元前595年 ，齐顷公四年冬，公孙归父子家会齐侯于谷，见晏桓子，与之言鲁，乐。
桓子告高宣子曰:"子家其亡乎!怀於鲁矣。怀必贪，贪必谋人。谋人，人亦谋己。一国谋之，何以不亡?"《左传》
公元前592年 ，齐顷公七年春，晋侯使郤克徵会于齐。齐顷公帷妇人使观之。郤子登，妇人笑於房。
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献子怒，出而誓曰:"所不此报，无能涉河!"献子先归，使栾京庐待命于齐，曰:"不得齐事，无复命矣。"郤子至，请伐齐。晋侯弗许。请以其私属，又弗许。 《左传》
齐侯使高固、晏弱、蔡朝、南郭偃会于断道晋地山 西沁县西之断梁城。及敛盂，高固逃归。夏，晋侯、鲁公、卫侯、曹伯、邾子会于断道，讨贰也。
盟于卷楚，辞齐人。晋人执晏弱于野王，执蔡朝于原，执南郭偃于温。苗贲皇使，见晏桓子。归，言於晋侯曰:"夫晏子何罪?昔者诸侯事吾先君，皆如不逮，举言群臣不信，诸侯皆有贰志。
齐君恐不得礼，故不出，而使四子来。左右或沮之，曰:『君不出，必执吾使。』故高子及敛盂而逃。夫三子者曰:『若绝君好，宁归死焉。』为是犯难而来。
吾若善逆彼，以怀来者，吾又执之，以信齐沮，吾不既过矣乎?过而不改，而又久之，以成其悔，何利之有焉?使反者得辞，而害来者，以惧诸侯，将焉用之?"晋人缓之，逸。秋，八月，晋师还。《左传》
公元前591年， 齐顷公八年春，晋侯、卫大子臧伐齐，至于阳谷齐地，今山东阳谷县。齐侯会晋侯盟于缯，以公子强为质于晋。晋师还。蔡朝、南郭偃逃归。 《左传》
夏，鲁公使如楚乞师，欲以伐齐。 楚庄王卒，楚师不出。既而用晋师，楚於是乎有蜀之役。 《左传》
公元前590年， 齐顷公九年闻齐将出楚师，夏，臧孙许及晋侯盟于赤棘。《左传》
公元前589年 齐顷公十年春，齐侯伐我北鄙，围龙亦作隆，鲁邑，在泰山博县南。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉。龙人囚之。齐侯曰:"勿杀，吾与而盟，无入而封。"弗听，杀而膊诸城上。齐侯亲鼓，士陵城。三日，取龙。遂南侵，及巢丘。《左传》
卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还。孙子曰:"不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何?若知不能，则如无出。
今既遇矣，不如战也。"石成子曰:"师败矣，子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以复命?"皆不对。又曰:"子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。"
且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。既，卫人赏之以邑，辞，请曲县、繁缨以朝。许之。
仲尼闻之曰:"惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家从之，弗可止也已。" 《左传》