曾当过家督的说法）。
之后，他为秀吉参与对朝鲜的攻略，文禄和庆长两次战役也有参与，前线的战功也有不少，后因明将董一元的军械库失火赢得了泗川胜利，以鬼石曼子自称（石曼子日语中与岛津读法相同）。
后来在露梁海战一战中奉命驰援小西行长，成功接应其一同撤退回日本。
关原之战本来支援东军的行动，但在出发后打算进入伏见城，被城主鸟居元忠拒绝，义久决定投靠西军，但是在关原战场中，一直没有交战直到西军几乎瓦解的时候才作出突围，虽然义弘此次突围使他失去了多名主力，例如岛津丰久以及长寿院盛淳，但是东军追击的井伊直政及松平忠吉受伤，使追击速度缓慢，最终义弘成功突围，从伊势街道撤离回到萨摩。
至于领地的问题，最终在其兄的干涉下，以纯粹是义弘的行动，保住了领地，由忠恒继承家督。
自此，他在加治木隐居，入道改称惟新，于1619年死去，一共有13名家臣跟他自尽。法名为妙圆寺殿松龄自贞庵主。
“叮咚，扫描完毕！
高野大膳。
武力值：108点。
统帅值：79点。
智力值：55点。
政治值：42点。
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技能一刚勇：高野大膳在战斗时，武力值提升5点，高野大膳在斗将时，武力值额外提升5点。
技能二天王：高野大膳在战场之上时，武力值提升5点，高野大膳在战场厮杀时，武力值额外提升5点。
技能三奋战：高野大膳在战场战斗时，武力值提升5点，高野大膳在战场持续一个时辰后，武力值额外提升5点。”
高野大膳，战国时代、安土桃山时代的武将，立花家老，立花四天王之一。
后来主君户次鉴连转封筑前立花山城继承有“西大友”之称的立花氏，户次家位于丰后的家臣如由布、十时、安东等皆有部分跟随至筑前，高野一族如大膳也一并前往。
之后大友家于天正6年（1578年）的耳川之战败于岛津家后，原本臣服大友家的筑前国人众陆续反叛，担任筑前方分的立花道雪和高桥绍运于这时期则负起平定的责任而东征西讨。
就在这时期，立花军在和筑前最大势力的国人秋月种实数战期间，大膳和其他三位立花家臣由布惟信、十时连贞、安东家忠一起因为其在战场上的殊勋而受到合称为“立花四天王”的荣耀，并且大膳被主君道雪评为“刚勇无匹之士”这对一生受领大友、立花家感状共二十七张的大膳来说，是为其人生武运的最高点。
立花家于关原战后遭到改易，作为立花家老臣的大膳传闻也跟随立花家二代主君立花宗茂流浪，为了振兴立花家而尽心尽力，之后立花家于元合6年（1620年）终于回归柳川大名，大膳也在亲眼见到立花家于柳川复兴后于翌年去世。
三国：乱世第一枭雄