迤都，明朝称灵济泉，属鞑靼东部地区的大镇。此时就在迤都以东四百里外，杨晨东率主力大军沿兀鲁骨河岸边在这里与做为先锋军的吕卓所部的骑兵加强二团汇合。
所谓的鞑靼或鞑靼人是不同地区不同时代对出现在欧亚大草原的不同的游牧民族的泛称，不是一个具体的民族或团体。
在东亚最早见于唐代突厥文碑铭和某些汉文记载，先后有“达怛、达靼、塔坦、鞑靼、达打、达达”诸译，其指称范围随时代不同而有异，辽金时指蒙古高原东边的塔塔尔部明代仅指蒙古高原东部建立的鞑靼政权欧洲则最早用来称呼保加尔人，后成为俄国对亚欧大陆各国使用突厥语各族的统称。
鞑靼也是外人对蒙古的称呼；鞑靼这个名字来源于蒙古草原的九姓鞑靼。