修持方法，杜光庭做出了新的阐述与发挥“无为之理，其大矣哉。无为者，非谓引而不来，推而不去，迫而不应，感而不动，坚滞而不流，把握而不散也。谓其私志不入公道，嗜欲不枉正术，循理而举事，因资而立，功成而身不伐，功立而名不有。……圣人之无为也，因循任下，责成不劳，谋无失策，举无遗事，言为文章，行为表则，进退应时，动静循理，美丑不好憎，赏罚不喜怒，名各自命，类各自用，事由自然，莫出于己，顺天之时，随地之性，因人之心，是则群臣辐辏，贤与不肖各尽其用”。
杜光庭认为无为之理博大精深，无为不是什么也不做、什么也不想的意思，而是要顺天之时，随地之性，因人之心，循理而举事，因资以立功，并且做到事成而不伐、功成而不举。“无为”对于杜光庭而言，不仅是一种修道的方法，更是修道的境界。他认为修道之人唯有“见于无色，闻于无声，味于无味，入于无形，了于无为，乃谓之证道果也”。
能做到“了于无为”，才可谓得证道果。杜光庭认为无为亦是一个过程，或者说勉强可以分为三个依次递进的阶段迹无为、心无为、心迹俱无为。所谓迹无为，即是指功举不自伐，则功不明而身明；心无为，实是指绝思灭志，无思无虑；心迹俱忘，则是指不刻意为无为而无为，从而使“阴阳为之使，鬼神为之谋”，最后达到与道合一的境界。
杜光庭说“上德之君，性合乎道，而命合乎一，体自然为用，运太和为神，动合乎天，静合乎地，与道相得而无所为也。神无思，志无虑者，此心之无为也。不显其功，而功若天地，不彰其明，而明并日月，此迹之无为也。夫此无为，非佼学无为而为于无为，是无以为也。阴阳为之使，鬼神为之谋，进退推移，与化无极，玄默寂寥，而与化俱，此谓心迹俱无为矣。”
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