大武》为后，常听古乐可以修养身心，治理家国，并使天下平均。郑国、卫国的音乐，因为是邪恶之声，所以常常扰乱纲常，如果沉溺其中，不可自拔，就会混杂子女，不分父子。现今您所问的是乐，而所爱的是音。
乐与音固然相近，但不相同。作为一国之君，要谨慎对待自己的好恶。’
考究古人制定礼乐的动机，不只是让人悦耳而已。旨在让君臣在朝廷内同听，那么，君臣就没有不和睦、亲近的；在乡里同听，那么，长幼就没有不和顺的；父子在家中同听，那么，就没有不和睦亲近的。这就是先王制定礼乐的道理啊！所以，只懂得声色而不懂得音乐的，是禽兽；只了解音乐而不知道音乐的，是普通平民。所以，董钟大吕、弦歌干戚，童子都能跟着跳舞。真正通晓礼乐的只有君子！对于不通声乐的，不可和他谈礼乐；对于不懂音乐的，不可和他谈礼乐。一个人如果通晓了音乐，就差不多达到最高境界了。商纣王为政无道，太师抱上乐器投奔周文王。晋平公寡德，师旷因此特别珍惜音乐，不肯弹奏。上古的时候，没有音乐，只会拍肚皮，以脚跺地，乐在其中。《易经》上说：‘先王制作礼乐，目的是为了推崇道德，向天帝表明耿耿忠心，并同时祭祀祖宗。’至于黄帝作的《咸池》、颛顼作的《六茎》、帝喾作的《五英》、尧作的《大章》、舜作的《大韶》、禹作的《大夏》、商汤作的《大护》、武王作的《大武》，从夏朝以来，因年代久远，只留下名称，乐声听不到了。从商代到周代，音乐集中在《诗经》中。所以，从圣贤以下，大多通晓音乐。譬如伏羲氏减瑟、周文王足琴、孔子击磬、子路弹瑟、汉高祖击筑、汉元帝吹箫。汉高祖初年，叔孙通因袭秦人制定了汉代宗庙里所使用的音乐。
迎神于庙门时，奏《嘉至》乐，如同古代迎神时所奏的音乐。皇帝进入宗庙，奏《永至》乐，以合行走时的节奏，如同古代的《采荠》、《肆夏》乐。乾豆上献，奏登歌之乐，如同古代的清庙歌。奏完登歌乐，奏《休成》乐，以赞美鬼神之祭。皇帝在东厢坐定后，奏《永安》乐，以赞美礼仪的完备。《休成》、《永至》二曲，为叔孙通所作。汉高祖庙奏的是《武德》、《文始》、《五行》舞乐。
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春秋时，陈国公子完投奔到齐国，陈国人是舜的后裔，因此，齐国也就有了韶乐。因此，孔子在齐国听了韶乐后，竟觉得数月不知肉的滋味。秦始皇消灭齐国，得到齐国的韶乐。汉高祖继而灭秦，韶乐于是传到汉，只不过高祖将它改名为《文始》，以显示不因袭前人。《五行》舞本是周代《大武》乐，始皇改名为《五行》。到汉孝文帝时，又制作春、夏、秋、冬四时舞乐，以显示天下平安和顺，四时风调雨顺。孝景帝时依据《武德》舞创制《昭德》舞，孝宣帝又依据《昭德》舞创制《盛德》舞，虽然几易其名，然而大多沿袭秦代。
到了魏、晋时期，所采用的都是古乐。魏初三朝皇帝都创制过乐辞。自从永嘉年间王室迁移，京城倾废，乐声传到南方，因此，古乐大备于江南。宋、齐以来，及至梁代，所行礼乐之事，还是古乐。三雍、四始，当时的确盛行。等到侯景篡权反叛，乐师四处分散，其四舞、三调都流传到北齐。北齐人虽然知道传授，但得到后并没有用在宗庙朝廷上。
我年轻时就爱好音律，留心于管弦。现在虽然年事已高，差不多都还记得。当东土平定，乐师返回家园，我前去进行查访，果真说是梁人所教。现在《三调》、《四舞》都有一些能手，虽然他们不算很熟练，但也很有些雅声。如果让他们教习传授，还可使古乐流传。然后，将它们收集起来，摘其精要，根据发展情况加以增减，重新确定好的名称。歌颂皇上的盛德，将雅正之风传于后世，这难道不是很好的事情吗？我谨抄录三调、四舞的曲名，另制作一些其